與傳統(tǒng)沖壓線相比，沖壓機械手自動化生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強等特點，提高了生產(chǎn)效率，從而沖壓機械手得到應用，沖壓機械手也有多種類型，根據(jù)客戶現(xiàn)場沖壓機來選擇不用的沖壓機械手，下面看看連桿機械手與二三次元機械手與模內(nèi)機械手的區(qū)別。

1、直交二軸控制型機械手的特點是機構簡單、控制簡單、成本低，這也是沖壓自動化早期人們大量使用它的原因。

2、模內(nèi)機械手，模內(nèi)機械手多用于單臺沖床，其安裝在模具內(nèi)側，也要求沖床喉口深度大。

3、連桿機械手，之所以稱其為連桿，是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。

4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局，它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持，不占用沖床開模高度，沖床滑塊行程可以大大減小，單次沖壓料的時間久大大縮短，所以二次元最適合高速沖壓。

5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸，以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。